Robot kontrolörü, safety-enable zinciri, PLC-I/O haberleşmesi, backup, elektrik bakım ve devreye alma.
DOSAB, NOSAB, BOSB, HOSAB, Kayapa, Kestel, İnegöl, TEKNOSAB ve Bursa'nın diğer sanayi bölgelerinde uygunluk durumuna göre saha teknik servis desteği sağlıyoruz.
Endüstriyel robot arızalarında kontrolör alarmı, robotun hücre dışındaki ekipmanlarla haberleşmesi ve safety izinleri birlikte değerlendirilmelidir. KUKA, ABB, Yaskawa/Motoman ve Fanuc robotlarda PLC handshake sinyalleri, fieldbus durumu, teach pendant/kumanda paneli ve robot çevrimi üretim duruşunun kaynağını gösterebilir.
Robot bakımında backup ve batarya konusu kritik olabilir. Üretim başlamadan önce mevcut program/konfigürasyonun güvenli yedeği kontrol edilir; kontrolör yapısına göre batarya, fan, güç kaynağı ve kabin içi elektriksel kontroller planlanabilir. Robotun mekanik mastering veya kalibrasyon ihtiyacı varsa bu işlem kontrolör ve eksen geri besleme durumuna göre değerlendirilir.
Robot hücresinde sorun her zaman robotun kendisi olmayabilir. PLC’den gelen otomatik çalışma izni, fikstür sensörleri, kaynak ekipmanı, safety PLC veya kapı switchleri robotu beklemede tutabilir. Bu nedenle hücreyi bütün olarak analiz etmek arızayı daha hızlı daraltır.